供应进口发那科多功能智能焊接R OiB机器人

参数
机型	ARC Mate 0iB
控制轴数	6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可达半径	1437mm
安装方式	地面安装、吊顶安装、倾斜角安装
动作范围
（较高速度）	J1轴旋转	240[360]o(225o/s) 4.19[6.28] rad(3.93 rad/s)
	J2轴旋转	455o(225o/s) 4.36 rad (3.75 rad/s)
	J3轴旋转	250o(215o/s) 7.94 rad (3.93 rad/s)
	J4轴手腕旋转	380o(425o/s) 6.63 rad (7.42 rad/s)
	J5轴手腕摆动	280o(425o/s) 4.89 rad (7.42 rad/s)
	J6轴手腕旋转	720o(625o/s) 12.57 rad (10.91 rad/s)
手腕允许负载转矩	J4轴	8.9 N﹒m
	J5轴	8.9 N﹒m
	J6轴	3.0 N﹒m
手腕允许负载转动惯量	J4轴	0.280 kg﹒m2
	J5轴	0.280 kg﹒m2
	J6轴	0.035 kg﹒m2
重复定位精度		+ 0.08mm
机器人重量		[145]kg
安装条件		﹒环境温度：0～ + 45 ℃
﹒环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象）
            短期在95%RH以下（1个月之内）
﹒振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下
特性：
FANUC Robot ARC Mate OiB是一款专门为弧焊应用而 设计的低价格弧焊机器人。在原**器人的基础上实现了 机器人手臂进一步轻量化和紧凑化
。
● 这款机器人具有手臂苗条、安装空间小以及机身质量轻 (小于tOOLg)等特点，较适合要求动作精细的弧焊作业。

● 在保持机器人高可靠性的同时，提高了机器人电缆的易 维护性，可以更加安心地使用。

● 通过使用高性能R-3OiB  Mate控制装置的较新伺服技术 实现了高速、高精度的动作，从而减少了焊接作业中的 手工操作并提高了效率，实现优异的性价比。
●ANUC Robot ?R-0iB是一款专门为弧焊应用而设计的低价格弧焊机器人。在原**器人的基础上实现了机器人手臂进一步轻量化各紧凑化。
●这款机器人具有手臂苗条、安装空间小及机身重量轻（小于100Kg）等特点，较适合要求动作精细的弧焊作。
●在保持机器人高可靠性的同时，提高机器人电缆的易维护性，可以更加安心的使用。
通过使用高性能R-30iB Mate控制装置的较新伺服技术实现高速、高精度的动作，从而减少了焊接作业中的手工操作并提高效率，实现优异的性价比。
●大量采有了较新的弧焊机器人**软件，实现了高品质的焊接。还可以利用4D图形功能使示教变得简单。
●通各较新的弧焊机器人**焊接电源进行组合，可以从薄板软钢低飞溅焊接、高器质脉冲焊接等方法中选择较佳的焊接方法。

● 大量采用了较新的弧焊机器人**软件，实现了高品质 的焊接。还可以利用4D图形功能使示教变得简单。

● 通过和较新的机器人**焊接电源进行组合，可以从薄板软钢低飞溅焊接、高品质脉冲焊接等方法中选择较佳的焊接方法。
●点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人较早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。
 ●点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。
 ●因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
名称	发那科R-OiB
臂长	1440mm
重定位精度	±0.08mm
负载	3kg
重量	130
功率	1.25w
控制方式	自动
冷却方式	液体
频段	高频
 驱动形式	 电动
重量	130
焊接方式	拉弧式
 焊接原理 	 对焊
输入电压	220v
较大焊接厚度	0.5-1000mm
电流	直流
动态形式	等离子
产品用途	焊接、点焊、碰焊