东莞市供应进口**低飞溅安川MA2010机器人 工业机器人价格 广东焊接机器人厂家

较大伸长为2010mm的长臂型机器人
     ●   较适合弧焊的机器人
     ●   具有防撞功能的机器人**焊枪
     ●   **低飞溅数字化焊接电源
     *EAGL*焊接法可搭载高速电流焊枪
    与旧机型相比，可搬重量增加了3倍多（3kg→10kg）**低飞溅可对应EAGL焊接法，可适用搭载高电流、高使用率水冷焊枪的焊接工程;                                                                                 
   实现同级别较大伸展范围及高速动作
   ●与旧机型相比，较大伸展范围扩大了106mm（1904mm→2010mm）；
   ●轴合成速度提高了40°/s（1987°/s→2027°/s）
   新型本体、提高易用性
    ●流线型手臂设计（L,U轴）减少与治具的干涉区域
    ●手臂中空内经扩大（Φ42mm→Φ50mm）增加了内置电缆；为厚板焊接提供较适合的管线包;
    ●将焊接电源线内置s轴基座侧，为厚板焊接提供较适合的管线包;
 
n  机器人标准规格
名        称   MOTOMAN-MA2010
形        式   YR-MA02010-A00
结        构   垂直多关节型(6自由度)
载        荷   10kg
重 复 定 位 精 确 度   ±0.08mm
动作范围  S 轴(旋   转) －180°～＋180°
          L 轴(下  臂)  －105°～＋155°
          U 轴(上  臂)  －170°～＋240°
          R轴(手腕旋转) －150°～＋150°
          B轴(手腕摆动) －135°～＋90°
          T轴(手腕回转) －210°～＋210°
较大速度 S轴(旋 转)  3.44rad/s,190°/s
         L轴(下 臂)  3.32rad/s,190°/s
         U轴(上 臂)  3.67rad/s,210°/s
         R轴(手腕旋转) 7.16rad/s,410°/s
         B轴(手腕摆动) 7.16rad/s,410°/s
         T轴(手腕回转) 10.6rad/s,610°/s
容许力矩  R轴(手腕旋转)  22N·m
          B轴(手腕摆动)  22N·m
          T轴(手腕回转)  9.8N·m
容许惯性  R轴(手腕旋转)  0.65kg·㎡
力    矩  B轴(手腕摆动)  0.65kg·㎡
(GD2/4)   T轴(手腕回动)0.17kg·㎡
本   体   重   量  280kg
安装环境 温       度  0～＋45℃
         湿       度20～80%RH(无结露)
         振       动4.9m/s2以下
其       他
●不可有引火性及腐蚀性气体、液体
●不可涉及水、油、粉等
●不可靠近电磁气源头
电   源   容   量       *22.0kVA
安    装    方    式    地装、壁挂、吊装
＊1：JIS B 8432为基准
＊2：因用途、动作模式而异
(注)本表是以SI为单位记载
■ 外形尺寸及动作范围
 

n 控制柜DX200标准规格
名      称 规                格
结构       防尘结构
外形尺寸  600（宽）×520（深）×930（高）mm （可对应外部3轴）
毛重  180kg
冷却方式  间接冷却
周围温度  通电时：0～＋45℃，保管时：－10～＋60℃
相对湿度  较大90%（无结露）
电源规格  三相 AC380V 50/60Hz
接地  D种（接地电阻100Ω以下**接地）
输入输出信号  **信号：输入23，输出5   通用信号：输入40，输出40
较大输出信号（选配）：输入4096，输出4096
位置控制方式  编码器顺序
记 忆 容 量   JOB：200000程序点，10000机器人命令CIO  Ladder：20000程序点
增 加 插 槽  PCI：2插槽
LAN（上位连接） 1个（10BASE-T/100BASE-TX）
I/F 编 号       RS-232C：1个
控制方式    伺服软件
驱动单元    AC伺服用伺服包（共9轴）
喷漆色控制柜本体：孟塞尔色系  5y7/1
前面板及变压器：孟塞尔色系   N 3.0
 

n 示教器标准规格

名      称  规                  格
外形尺寸 169（宽）×314.5（高）×50（厚）mm
毛重  0.998kg
材质  强化塑料
操作机器   选择键，轴操作键，数值/应用键，带钥匙的切换模式键（示教模式，再现模式，远程模式），急停键，始能键，小型闪存记忆卡IF卡（小型闪存记忆卡为选配）
显示屏   5.7英寸彩色LCD，触摸屏640×480像素（汉字，平假名，片假名，英文字母，数字，其他）
防护等级  IP65
电缆长度  8m，较大（选配）：36m（追加延长线缆）